搾乳に向かう牛たち

牧場の前を通りかかったら、ちょうど搾乳が始まる時間で、牛たちが牛舎に入っていくところでした。別に誰に追い立てられるわけでもなく牛舎に入っていきます。どうして搾乳の時間だって、わかるんでしょうか？